3月8日下午,电气与自动化工程学院举行2023年“百工讲坛”第一期,会议邀请了东南大学卢剑权教授做了主题为“Collective intelligence in networked multiagent systems with limited information(信息有限的网络多智能体系统中的群体智能)”的学术报告。电气学院全体博士教师参与了此次会议,会议由副院长朱培逸主持。
朱院长对卢教授的到来表示热烈欢迎和感谢,并介绍了卢教授的个人情况。卢教授首先介绍了在网络化系统中,由于节点间的信息传递,系统整体会呈现出群体行为,比如同步性或一致性等。需要指出的是,网络的邻居节点之间的信息传输总是不完美的。比如任何通讯网络在单位时间内传输的信息都是有限的并且由于碰撞等因素也会导致数据的丢失,并且信息在传递时,延时等通信限制也不可避免的存在。
其次,卢教授介绍了在网络中的每个节点在信息传输时也会受到在线资源等能量的限制。所以,对于真实环境中的复杂网络,在信息传输中充分考虑能量限制、延时、丢包和带宽限制(量化),寻找网络达到同步与一致性的条件就成为亟需解决的问题。
最后,卢教授关于带有延时的一般动力学网络的指数同步和一致性问题、针对连续和离散的多智能体网络给出了在一致性研究中处理延时和量化信号的统一方法。
本次“百工讲坛”学术交流会议不仅拓宽了电气学院全体教师的科学研究视野,而且对营造学院良好的学术氛围、搭建多层次学术交流平台具有重要现实意义。