个人简介
王丹，博士研究生，副教授。
学习经历：
2000.9～2004.7 北京航空航天大学 本科 机械设计及其自动化
2004.9～2009.4 北京航空航天大学 硕博连读 机械制造及自动化
工作经历：
2009.7-2011.6 中国运载火箭技术研究院总体部 结构总体工程师
2011.6-2019.6 北京航空航天大学 教师
2019.6-至今 常熟理工学院电气与自动化工程学院 教师
研究方向
先进数控系统及装备、机器人技术及集成应用、超精密加工技术及装备、零排放制氢及燃料电池技术
教学工作
负责机器人工程专业 《机器人技术概论》 专业课程。
科研工作
代表性学术成果、承担的科研课题、科研奖励等
SCI论文情况：
1. Dan Wang, Rui F. Design and nonlinear analysis of a 6-DOF compliant parallel manipulator with spatial beam flexure hinges. Precision Engineering. 2016;45:365-373.
2. Wang D, Fan R, Chen W. Performance enhancement of a three-degree-of-freedom parallel tool head via actuation redundancy. Mechanism and Machine Theory. 2014;71:142-162.
3. Wang D, Fan R, Chen W. Stiffness analysis of a hexaglide parallel loading mechanism. Mechanism and Machine Theory. 2013;70:454-473.
4. Guo J, Wang D, Li T, Gao S, Chen W, Fan R. Triaxial loading device for reliability tests of three-axis machine tools. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2018;49:398-407.
5. Guo J, Wang D, Fan R, Chen W. Design and workspace analysis of a 3-degree-of-freedom parallel swivel head with large tilting capacity. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture. 2017;231(10):1838-1849.
6. Guo J, Wang D, Fan R, Chen W. Multi-Axis Loading Device for Reliability Tests of Machine Tools. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics PP(99):1-1, May 2018
学术兼职
西南石油大学 （2019.7-至今） 客座教授
联系方式
邮箱：wangpick@163.com
