个人简介
卢振利，博士研究生，副教授。
教育经历：
1993–1997，南京理工大学，制造工程学院，工学学士；
2002–2007，中国科学院沈阳自动化研究所，机器人学国家重点实验室，工学博士（硕博连读）。
工作经历：
1997–2013，沈阳理工大学，机械工程学院，教师；
2008–2009，法国国立研究所INSERM U846，机器人智能控制研究组，欧盟项目资助博士后；
2009–2014，葡萄牙阿威罗大学，阿威罗电子与信息通信工程研究所，葡萄牙政府FCT资助CIENCIA 2007 fellow；
2013–现在，常熟理工学院，电气与自动化工程学院，教师。
研究方向
仿生机器人智能控制
教学工作
主要承担的课程《工业机器人技术及应用》、《数字图像处理与机器视觉》、《控制器编程基础》、《计算机控制技术》、《单片机技术理论与实践》、《电工电子技术》、《自动化专业概论》等
科研工作
代表性学术成果
1.Zhenli Lu*, Aneesh Chauhan, Filipe Silva, Luis Seabra Lopes, A Brief Survey of Commercial Robotic Arms for Research on Manipulation, 2012 IEEE Symposium on Robotics and Applications (ISRA 2012), June 3-6 2012, pp 986-991 , Kuala Lumpur, Malaysia,2012.
2.Zhenli Lu*, Stephane Lallee, Vadim Tikhanoff, Peter Ford Dominey. Bent Leg Walking Gait Design for Humanoid Robotic Child-iCub Based on Key State Switching Control. 2012 IEEE Symposium on Robotics and Applications (ISRA 2012), June 3-6 2012, pp 992-998 , Kuala Lumpur, Malaysia,2012.
3.Zhenli Lu*, Filipe Silva, Luis Seabra Lopes.A COP-based Controller Developed in YARP for Adaptive Motion Planning of a Single Leg robot. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), Dec 11-14. 2012, pp 42-47,Guangzhou, China, 2012
4.Zhenli Lu*,Design of a 3DOF Passive Rotating Platform for the Adaptive Motion Planning of a Single-Legged Robot.13th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ROBOTICA 2013), April 24-25,2013,pp 112-117, Lisbon, Portugal,2013.
5.Liwei Zhang*, Sebastian Rockel, Federico Pecora, Lothar Hotz, Zhenli Lu, Denis Klimentjew, Jianwei Zhang, Evaluation Metrics for an Experience-based Mobile Artificial Cognitive System , 2013 IEEE International Conference On Intelligent Robots and Systems (IROS2013): Workshop on Metrics of Embodied Learning Processes in Robots and Animals, 2013.11.
6.Liwei Zhang*, Jianhua Zhang, Bo Chen, Zhenli Lu, Ying Hu, Jianwei Zhang. Multiview Triangulation with Uncertain Data, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013), Dec.11-14, pp 1414-1419, Shenzhen, China, 2013.
7.José Rosado*, Filipe Silva, Vítor Santos and Zhenli Lu. Reproduction of Human Arm Movements Using Kinect-Based Motion Capture Data2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013), Dec.11-14, pp 885-890, Shenzhen, China, 2013.
8.Zhenli Lu*,Filipe Silva, Liwei Zhang and Huigang Xu. MNSM-Inspired Method for the Motion Control of Dual-Arm Robot. 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013), Dec.11-14, pp 1341-1346, Shenzhen, China, 2013.
承担的科研课题
1、面向机器人辅助脑瘫康复系统的智能控制关键技术和方法研究，中国与斯洛文尼亚12届例会交流项目
2、面向机器人辅助脑瘫康系统的人机交互关键技术研究，中国塞尔维亚第三届科技交流会
科研奖励
1、获得Finalist for C. M. HO Best Paper award in Biomimetics ，发奖单位 IEEE ROBIO 2005。
2、获得T. J. TARN Best Paper award in Robotics ，发奖单位 IEEE ROBIO 2005。
3、获得2007年度中国机械工程学会优秀论文奖, 发奖单位中国机械工程协会。
学术兼职
高企评审专家
联系方式
邮箱：zhenlilu@cslg.edu.cn
