个人简介
姓名：臧新乐，学历：博士研究生，职称:无。
学习经历：
2017.9-2023.9哈尔滨工程大学，博士，精密仪器及机械
2021.5-2022.5加拿大卡尔加里大学，博士联合培养（中国留学基金委资助）
研究方向
惯性导航/多源信息融合组合导航/多模型滤波
科研工作
代表性学术成果、承担的科研课题、科研奖励等
论文：
1. INS/WT-DVL Integrated Navigation Algorithm Based on Improved Expected-Mode Augmentation for Underwater Vehicles. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, pp. 1-11, 2022.
2. A Dual-State Filter for a Relative Velocity Aiding Strapdown Inertial Navigation System[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 70, pp. 1-15, 2021.
3. System reset for underwater strapdown inertial navigation system[J]. Ocean Engineering, vol. 182, pp. 552-562, 2019.
4. INS/Log Integrated Navigation System with Ocean Current Velocity Model based on Multiple Model Adaptive Estimation[C]// 2020 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS). IEEE, pp. 817-821, 2020.
5. Effect of East Gyro Drift and Initial Azimuth Error on the Compass Azimuth Alignment Convergence Time[J]. Mathematical Problems in Engineering, vol. 2020, pp. 1-10, 2020.
6. Effect of the outer lever arm on in-motion gyrocompass alignment for fiber-optic gyro strapdown inertial navigation system[J]. Optical Engineering, vol. 56, no. 4, pp. 1-13, 2017.
专利：
1. 奔粤阳, 臧新乐, 赵玉新, 吴磊, 李倩, 周广涛等. (2019). 基于一点位置信息的双惯导系统快速自主重调方法. CN110285834A. 已授权
2. 奔粤阳, 张强, 臧新乐, 吴志洁, 黄磊, 袁国斌等. (2017). 一种应对环境温度突变的光纤惯导系统姿态测量方法. CN106643706A. 已授权
3. 奔粤阳, 吴志洁, 臧新乐, 袁国斌, 赵涛, 刘星宇等. (2019). 一种基于速度辅助的惯性导航系统陀螺漂移修正方法. CN106123923B. 已授权
4. 奔粤阳, 陈海南, 何俊豪, 臧新乐, 孙炎. (2018). 一种船用捷联惯导系统外杆臂测量方法. CN109059905A. 已授权
学术兼职
中国惯性技术学会会员
Ocean engineering 期刊审稿人
联系方式
邮箱：zangxinle_heu@163.com
