电气与自动化工程学院张玲忠博士，以常熟理工学院为第一完成单位，在国际著名期刊《Information Sciences》（中国科学院分区SCI一区，IF=8.233）发表题为“Bipartite event-triggered impulsive output consensus for switching multi-agent systems with dynamic leader”的学术论文。文章研究了异质切换线性多智能体的输出一致性问题，提出一种允许事件触发时间序列与脉冲时间序列不同的事件触发脉冲控制算法。在完全分布式的情况下，设计的由脉冲和动态事件触发机制组成的通用补偿器来估计领导者的状态，基于所设计的补偿器和观测器，利用迭代法实现二部输出一致性。最后通过数值仿真验证理论结果的合理性。
论文链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0020025522009963
